EXTREMIDADES ROBOTICAS SUPERIORES
Introducción
En el Ecuador según los censos realizados por el Concejo Nacional de Igualdad de Discapacidades (CONADIS) existen 2994 personas con discapacidad física en la provincia del Cañar y 1067 personas en el cantón Azogues1, de las cuales 12 son personas con pérdida de sus extremidades superiores, de éstas, un 70% presentan amputación de miembro superior a nivel transradial. Ante este hecho, nace la necesidad de intervención sobre este escenario de la mejor manera posible, para que las personas con discapacidades físicas (pérdida de brazo) puedan realizar actividades sencillas; entre las que resaltan: poder trasladar objetos livianos como vasos de plástico, cajas de cartón, cuadernos, teléfonos, etc. Todo esto con esfuerzo y voluntad propia permitiendo así mejorar su autoestima, de allí que el desarrollo del proyecto se focalizó en el antebrazo y mano; para con ello permitirles desarrollarse en su ámbito social y laboral sin depender de terceras personas.
Elaboración del diseño
La creación del diseño de la prótesis de mano robótica ha sido adquirida de la página virtual de la empresa INMOOV sin tener ningún impedimento legal ya que está a disposición del público en general.
Para la modificación del tamaño de las partes de la mano robótica fue indispensable la utilización de un software en tercera dimensión, para este caso en particular el altero 3d, en el cual se pueden elaborar objetos, piezas o figuras en tercera dimensión para su posterior construcción en impresoras 3d. Como se puede observar en el diseño y construcción de los dedos de la mano robótica que se muestran en la figura
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